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Grilles de positionnement

Le module Cinématique

Bielle manivelle
Mécanisme de base pour étudier les trajectoires, les vitesses, l’équiprojectivité, le centre instantané de rotation… et l’influence des dimensions sur ces grandeurs.

Barrière de péage
Importance du choix des dimensions sur le fonctionnement du mécanisme.

Came
Influence de la géométrie de la came sur les accélérations imposées à la soupape.

Pignon-crémaillère
Droite et cercle primitifs, glissement et chemin parcouru.

Taille-haie
Vitesses de glissement, influence des dimensions sur la trajectoire de la lame.

Pompe à excentrique
Vitesses de glissement, influence des dimensions sur le débit.

Suspension
Influence des dimensions sur la trajectoire du point de contact roue-sol.

Porte de garage
Influence des dimensions sur l’ouverture de la porte.

Portillon
Influence des dimensions sur l’ouverture de la porte.

Essuie-glace simple
Influence des dimensions sur la trajectoire du balai.

Essuie-glace parallèle
Influence des dimensions sur la trajectoire du balai.

Essuie-glace trapézoïdal
Influence des dimensions sur la trajectoire du balai, et les risques de blocage.

Entraîneur à griffe
Etude d’un système à quatre bras.

Chargeur
Application d’un système à quatre bras.

 

 


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